Τρίτη, 5 Απριλίου 2016

Περιγραφή Project



ΠΡΟΤΥΠΟ ΓΥΜΝΑΣΙΟ 
ΖΩΣΙΜΑΙΑΣ ΣΧΟΛΗΣ ΙΩΑΝΝΙΝΩΝ

Συμμετοχή στον 1ο Διαγωνισμό
Εκπαιδευτικής Ρομποτικής Γυμνασίων, 2016
«Ταξίδι στην Αρχαιότητα»
 

Μια ρομποτική κατασκευή από τους
  “Zosiminds”!


Το θέμα του διαγωνισμού «Ταξίδι στην αρχαιότητα» ενέπνευσε την ομάδα μας, η οποία μετά από δημιουργική σκέψη συμφώνησε στην κατασκευή του παντογράφου. Το ρομποτάκι μας προσομοιάζει τον αρχαίο Έλληνα μαθηματικό Ήρωνα σαν σύγχρονο καθηγητή, να διδάσκει στους μαθητές του τον γεωμετρικό μετασχηματισμό «ομοιοθεσία». Η μια γραφίδα του παντογράφου σχεδιάζει στον πίνακα έναν κύκλο και η άλλη γράφει τη μεγέθυνση του ίδιου σχήματος. Στη συνέχεια ο «Ήρων» αποχωρεί διασχίζοντας την τάξη.
Η κατασκευή μας εναρμονίζεται απόλυτα με το θέμα του διαγωνισμού καθώς προδιαγράφει το πάντρεμα της σύγχρονης τεχνολογίας με αυτοματισμούς εμπνευσμένους από τον παντογράφο του Ήρωνα του Αλεξανδρινού, μια αξιοθαύμαστη επινόηση αυτοματισμού της αρχαιότητας.



·         Αυτοματισμοί
Ο παντογράφος είναι συνδεδεμένος με τον κινητήρα Α, ο οποίος τον θέτει σε κίνηση.
Οι αισθητήρες που χρησιμοποιήσαμε είναι:
ü  Touch sensor για να ξεκινήσει το πρόγραμμα
ü  Light sensor για να ακολουθήσει τη μαύρη γραμμή
ü  Ultrasonic για να σταματήσει μόλις εντοπίσει τοίχο

·         Προγραμματισμός








Δεν υπάρχουν σχόλια:

Δημοσίευση σχολίου